Les armées Incas et la mita guerrière
Au début de la domination inca, les armées se composées seulement lorsque les récoltes étaient gardées dans magasins. Les soldats marchaient accompagnés de leurs femmes, appelées rabonas par les Espagnols, qui s'occupaient de leurs hommes, leur alimentation et la guérison de leurs plaies.
Plus tard, l'expansion territoriale rendit impossible la conservation de ces pratiques traditionnelles. Des armées régulières furent crées à travers de la mita guerrière.
Ce système permettait la formation de troupes pour conquérir les régions éloignées telles que Charcas, Chili et Equateur. Les soldats s'absentaient pendant de nombreuses années et un grand nombre ne retournait jamais à leurs villages.
Túpac Yupanqui organisa ses armées en escadrons selon les origines et les armes portées, marchant avec un capitaine de la même ethnie. Ils portaient des gourdins, frondes et matraques. Les instruments de musique tels que tambours, trompettes de coquillages marins et flûtes ne manquaient pas. Les soldats étaient vêtus selon les coutumes de leurs villages et origines, avec huppes et plumes, patènes de cuivre, argent et or, selon leurs hiérarchies dans l'armée. Dans certaines régions, ils se maquillaient le visage. Au début des attaques, ils chantaient et ciraient pour semer l'épouvante chez les ennemis. Certains chroniqueurs racontent que les cris étaient si forts, que " les oiseaux du champ tombaient effrayés sur le sol. "
Au cours d'une des premières conquêtes du jeune Túpac Yupanqui, il se dirigea à Chincha. Peu de temps auparavant, le général Cápac Yupanqui avait réalisé une première incursion dans la zone en y obtenant la reconnaissance de la souveraineté cusqueña. Il y avait obtenu certains avantages tels que l'édification d'un accla huasi, avec son personnel de confection de tissu et boissons pour couvrir les nécessités de la prière et du culte, et la construction d'une maison pour l'administration inca, appelée Hatun Cancha.
L'arrivée de Túpac Yupanqui confirma les liens de réciprocité avec les chinchanos et l'Inca sollicita plus de terres de l'État. Les curacas locaux préférèrent accepter les termes de la réciprocité plutôt que de s'aventurer dans une guerre qu'ils perdraient probablement et ferait échouer leurs trocs. Cette méthode explique la rapide expansion inca. Généralement la seule présence des troupes cusqueñas suffisait à l'annexion de macro-ethnies au Tahuantinsuyo. Toutefois, bien que ce système favorisa la rapide croissance de l'Etat inca, il fut également un facteur déterminant sa fragilité - l'apparition des troupes de Pizarro fut suffisante pour éliminer le lien formé par la réciprocité entre les autorités ethniques et les souverains incas.