Une des principales légendes sur l'origine des Incas est le mythe des frères Ayar, sortis d'une grotte appelée Pacaritambo, " Auberge de la Production ", " Auberge du Lever du Jour " ou " Maison de la Cachette ", sur la montage Tambotoco. Elle était composée de 3 fenêtres. Le groupe des maras Sutic était sorti d'une de ces fenêtres appelée Maras Toco, " sans génération de parents ", en forme de génération spontanée. Les 4 frères Ayar Uchu, Ayar Cachi, Ayar Manco et Ayar Auca étaient sortis de l'autre fenêtre, appelée Cápac Toco.
Ils étaient accompagnés par leurs 4 sœurs, Mama Ocllo, Mama Huaco, Mama Ipacura ou Cura et Mama Raua. Chaque chroniqueur raconte ces épisodes de différente manière selon leurs références et informations.
Les légendaires Ayar, accompagnés de leurs sœurs, avaient commencé une marche lente à travers les plateaux et gorges de la Cordillère, à la recherche du lieu approprié pour s'établir. Nous noterons que selon la version de Huamán Poma, Mama Huaco était la mère de Manco Cápac, et qu'il existait une relation incestueuse entre les 2.
" Une analyse psychoanalitique du mythe révèle l'absence des deux prohibitions fondamentales, l'inceste et le parricide. Elle manifeste l'existence d'un réseau de relations fraternelles dans lequel apparaît l'inceste, sans être exprimé littéralement, comme fait naturel. Le couple conjugal n'existe pas dans ce mythe, seulement le binôme mère/fils ou frère/sœur. Dans le système de relations, l'interdiction du père à l'intérieur du triangle est absente. Le système de parenté dans le mythe des Ayar implique une relation duale entre le fils et la mère " (Hernandez et autres, 1987).
Selon les chroniqueurs, les frères n'avaient pas tardé à se débarrasser de Ayar Cachi, un des frères, par crainte de ses pouvoirs magiques. Avec un seul tir de sa fronde, il pouvait dériver des montagnes ou faire surgir des torrents. Ils l'avaient convaincu de retourner à Pacaritambo, leur caverne de naissance, pour emporter le napa, insigne seigneuriale, et des vases en or oubliés, appelés topacusi. Ils l'avaient suivi subrepticement. Une fois qu'Ayar Cachi entré dans la cave, ils l'enfermèrent avec des blocs de pierre.
Il était resté enfermé pour toujours. Après cet épisode, les Ayar continuaient leur route dans les Andes.
Nous soulignerons que les frères avaient toujours été agriculteurs, sans toutefois posséder une assise fixe. Une fois établis dans une contrée, ils y restaient pendant quelques années, puis suite aux récoltes réussies, ils reprenaient leur marche. Sarmiento de Gambo raconte qu'au cours de leur pérégrination, les frères étaient arrivés sur un lieu appelé Guanacancha, à 4 lieux de Cusco.
Ils y avaient demeuré un temps entre semences et récoltes. Mécontents, ils reprirent leur marche vers Tamboquiro, où ils passèrent quelques années. Puis ils avaient atteint Quirirmanta, au pied d'une montagne.
Les frères y avaient formé un conseil, au cours duquel ils décidèrent qu'Ayar Uchu devait se maintenir en ce lieu, pour le transformer en une huaca principale appelée Huanacauri.